La promenade commence dans la partie la plus septentrionale de la vallée d'Aezkoa. Le parcours proposé commence à Orbaizeta, un petit village de 239 habitants. Pour y arriver, à la sortie d'Orreaga-Roncevaux il faut prendre la route vers Auritz-Burguete et, après avoir traversé le village, tourner vers Garralda pour après remonter depuis Aribe.

Orbaizeta est connu grâce à la Fabrique Royale d'Armes, fondée en 1784 dans le cœur de la Forêt du Irati et en fonctionnement jusqu'à la fin du XIXe siècle. C'est justement à cet endroit, placé au nord du village que l'on commence le parcours dont le but est de visiter l'un de plus riches emplacements de Dolmens de l'Age de Fer.

À travers une piste qui va parallèle au ruisseau Txangoa et qui peut toujours se faire en voiture, on arrive au refuge d'Azpegi, où commence la promenade marquée ("Route de la Préhistoire par les Pyrénées Navarraises"). Peu après on voit les bergeries d'Azpegi, et c'est ici qu'on commence à voir les premiers dolmens. Puis on continue vers le Col de Soroluze, où l'on trouve le dolmen du même nom et quelques cromlech -plusieurs menhirs placés en circonférence-. De là, et retournant quelques mètres en arrière, on enfile la pente qui précède la tour d'Urkulu, dressée par les romains comme monument commémoratif de la conquête de ce territoire. Une fois en haut, cela vaut la peine de s'arrêter pour contempler le paysage pyrénéen.

De retour à Azpegi, nous continuons le parcours marqué pour visiter le col d'à-côté dans lequel, de nouveau, on peut contempler sept cromlechs, dont certains assez grands.